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网友评论

  • 2022-10-03 00:20:25

    人类在没有假肢的情况下行走的肌肉活动模式是我们想要接近的,将肌肉骨骼模型直接嵌入优化问题(最终生成假肢步态的算法)为生成感觉更自然的步态提供了基础。 心情阳光明媚啊